目前車(chē)輛驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)類(lèi)型大致可分為四類(lèi)：直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、磁阻電動(dòng)機(jī)等，經(jīng)過(guò)實(shí)踐認(rèn)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)汽車(chē)的四個(gè)輪子分別由四個(gè)獨(dú)立的輪式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)．采用逆變器進(jìn)行電子換向，取消機(jī)械換向器和電刷，這種結(jié)構(gòu)便于高速運(yùn)行且在更換胎時(shí)不影響電動(dòng)機(jī)本體。采用取消齒輪、直接驅(qū)動(dòng)的外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)，是當(dāng)今國(guó)際上車(chē)輛驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中較為先進(jìn)的方案。但是由于外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與車(chē)輛的車(chē)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有直接緊密關(guān)系．因此，在目前國(guó)內(nèi)外研制樣車(chē)經(jīng)費(fèi)少，時(shí)間緊的情況下．許多廠家基本選用內(nèi)轉(zhuǎn)子式無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。此外，盤(pán)式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)低速下力矩大，在電動(dòng)車(chē)輛中能夠贏接驅(qū)動(dòng)前輪或后輪，從而省去了機(jī)械變速裝置。具有軸向結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、噪音低、運(yùn)行可靠和無(wú)級(jí)調(diào)速等特點(diǎn)。其氣隙磁場(chǎng)為軸向，定子繞組為輻射形排列的導(dǎo)體組成，轉(zhuǎn)子由扇形的永磁體呈N，S交替形式安裝在盤(pán)式磁軛中。——無(wú)刷齒輪電機(jī)